робот мобільний, робот мобильный ; логіка нечітка, логика нечеткая

В статье рассмотрен вариант управления интеллектуальным мобильным роботом на основе гибридной нейро-нечеткой системы. Рассмотрен типичный способ конструирования гибридных архитектур на примере систем, функционально эквивалентных системам Сугено. Построена и обучена компьютерная модель гибридной нейро-нечеткой системы принятия решения объезда препятствия.

Матеріали IX міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2009", 21-23 вересня 2009 року [Текст] / Кулик М.С., гол. оргком.; Національний авіаційний університет; МОН. — Київ, 2009. — іл.

• ББК науковий // Роботи
• ББК науковий // Теорія ймовірностей. Математична статистика