Konchenko, I. M.     Cramer-rao lower bound for localization error analysis in multilateration system [Текст] / I.M. Konchenko // Наука і молодь. Прикладна серія : збірник наукових праць / Кулик М.С., ред.; Національний авіаційний університет; МОН. — Київ, 2009. — С. 10-13.