This paper is devoted to the parametric robust H2/H - optimization of the LQG-controller designed for multiviriable flight control sustem. At the lSi stage LQG-regulator is designed using the separation theorem. At the 2nd stagethis controller was parametrically optimized on the basis of H2/H - criterion using genetic algorithm to nfind the trade-off between the performance and robustness. The sensitivity theory is applied to reduce the number of parameters snvolved in the optimization procedure.
Розглянуто параметричні робастні H2/H - оптимізації лінійно-квадратично-гаусового регулятора, синтезованого для багатовимірної системи керування польотом. На першому етапі лінійно-квадратично-гаусів регулятор визначається за допомогою теореми розділення. На другому етапі цей регулятор параметрично оптимізується на основі H2/H-критерія з використанням генетичного алгоритму для знаходження компромісу між якістю та робастністю. Теорію чутливості застосовано для пониження кілкості параметрів оптимізаційної процедури.
