теорія машин та механізмів, теория машин и механизмов, ТММ ; механіка машин, механика машин
В пособии излагается курс теории механизмов и машин на основе современных методов исследования и широкого использования ЭВМ.
Значительно больше, чем в традиционных курсах, внимание уделено динамике машин с жесткими и упругими звеньями, динамике цикловых механизмов, а также механике промышленных роботов, включая их геометрические, кинетические и динамические ошибки.
Приведены сведения о современных методах анализа и синтеза некоторых зубчатых механизмов, в том числе и наиболее перспективных разновидностей зубчатых колес и передач.
