Зведений каталог бібліотек Києва

 

Мухіна, М. П.
    Алгоритм одночасного позиціонування та картографування (SLAM) на основі візуальної та далекомірної інформації [Текст] / М.П. Мухіна // Матеріали IX міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2009", 21-23 вересня 2009 року / Кулик М.С., гол. оргком.; Національний авіаційний університет; МОН. — Київ, 2009. — С. 8.25-8.29.


- Ключові слова:

картографія, картография, cartography ; оріентація, ориентация, orientation ; орієнтування, ориентирование, orientation ; система орієнтаціі, система ориентации ; робот мобільний, робот мобильный ; картографування, картографирование

- Анотація:

Проведено аналіз існуючих методів одночасного позиціонування та картографування (SLAM). Показано, що навігаційні рішення можливі лише при поєднанні засобів абсолютної та відносної навігації, зокрема детальніше проаналізовано сумісне використання візуальної інформації разом із даними від далекомірів.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • ББК науковий // Геодезия и картография в целом



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного авіаційного університету   Перейти на сайт