|
-
Ключові слова:
система управління, система управления, control system ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система керування, система управления ; система керування робастна, система управления робастная ; автоматизована система керування повітряним рухом, автоматизированная система управления воздушным движением, АСУВД
-
Анотація:
Розглядається задача стабілізації руху одновимірної, квазіоптимальної системи за допомогою методики. Передбачено наявність в об'єкті структурованої та неструктурованої невизначеності, дію збурювальних факторів. Наведено результати субоптимального синтезу для випадку керування польотом малого безпілотного літального апарата та імітаційне моделювання отриманої системи.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт
|
