Михалочкин, Н. А.     Математическая модель инерциальной навигационной системы [Текст] / Н.А. Михалочкин, К.А. Махди // Матеріали IX міжнародної науково-технічної конференції "ABІА-2009", 21-23 вересня 2009 року / Кулик М.С., гол. оргком.; Національний авіаційний університет; МОН. — Київ, 2009. — С. 6.1-6.6.