|
-
Ключові слова:
керування рухом, управление движением ; рух боковий, движение боковое, lateral movement ; синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; керування польотом, управління польотом, управление полетом, flight control ; керування оріентацієй, управления ориентацией ; алгоритм керування, алгоритм управления ; оптимізація управління, оптимизация управления
-
Анотація:
The design of flight robust control law is always a challenge to the engineer. This difficulty is more actual in the area of the unmanned aerial vehicles (UA Vs), which are vulnerable to the internal and external disturbances. This paper is devoted to the design of flight robust control law for the lateral channel of UAV based on H2/ H„ -robust optimization. The task is divided into two stages, in the first stage a linear quadratic Gaussian (LQG) is synthesized based on the separation theorem. The second stage is consecrated to the robust optimization of the aforementioned regulator. It is known that the genetic algorithm optimization is more robust than traditional optimization procedures, also it has the propriety to converge to the global minimum and well suited to seek a compromise between multi-objectives function. The simulation results prove the efficiency of the proposed procedure.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Математические методы проектирования дистанционно-пилотируемых, беспилотных самолетов
|
