керування рухом, управление движением ; моделювання математичне, моделирование математическое, mathematical modelling ; обробка даних, обработка данных, data processing ; траєкторія об'єкта, траектория объекта ; автореферат (текст) ; траєкторія руху, траектория движения ; обробка статистична, обработка статистическая ; навігація морська, навигация морская ; оптимізація управління, оптимизация управления ; Техніка, с.г., медицина

Дисертація присвячена оптимізації управління судном при заметі кошількового невода, з метою підвищення продуктивності рибальського судна шляхом зниження числа невдалих заметів кошількового невода.

У результаті рішення приватних завдань розролені: способи оптимального планування траєкторії руху судна при заметі кошількового невода; модифікований іспитовий маневр "симетричний зигзаг"; математична модель зміни кутової швидкості у функції кута повороту, з урахуванням впливу невода, що дає можливість обгрунтовано планувати траєкторію руху судна; математична модель руху системи "судно - кошільковий невід - об'єкт лову".

• ББК науковий // Управление судами