|
-
Ключові слова:
фільтрація сигналу, фильтрация сигнала, signal filtration ; навігація інерціальна, навигация инерциальная ; фільтрація оптимальна, фильтрация оптимальная
-
Анотація:
Проаналізовано аналіз застосування калманівської фільтрації та показано певні труднощі її практичної реалізації на борту літального апарата, особливо за інтеграції супутникових систем з бесплатформними інерціальними системами навігації. Запропоновано для цілей інтеграції інерціально-супутникових навігаційних систем застосовувати більш привабливі швидкодійні, некритичні до нестаціонарних випадкових процесів схеми комплексування на основі схем компенсації. Розроблений для схеми компенсації динамічний фільтр третього порядку зі змінною структурою показав під час досліджень властивості не гірші, ніж оптимальна калманівська фільтрація.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Оптимальний прийом сигналів
-
ББК науковий // Пилотажно-навигационные приборы и комплексы в целом
| 