|
-
Ключові слова:
система дискретна, система дискретная ; синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; система керування робастна, система управления робастная ; система керування дискретна, система управления дискретная, discreat control system ; синтез ; наведення, наведение
-
Анотація:
Розглянуто метод синтезу робастних систем наведення, який грунтується на використанні Н2-норми як показників якості та робастності системи відповідно. Показано розв'язок поставленої задачі в такій послідовності: відновлення повного вектору стану за допомогою спостерігача Люенбергера, синтез оптимального лінійно-квадратичного регулятора. Результатами моделювання доводять ефективність використання розглянутого методу.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт
|
