|
-
Ключові слова:
керування автоматичне, управление автоматическое ; робот, robot ; керування системою, управління системою, управление системой ; керування об'єктом, управление объектом ; маніпулятор, манипулятор ; автоматизація керування, автоматизация управления
-
Анотація:
Запропоновано алгоритм синтезу траєкторного керування маніпуляційним роботом у просторі зовнішніх координат, що враховує динамічні ефекти, пов'язані зі взаємовпливом ланок.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
| 