|
-
Ключові слова:
вимірювання, измерение, measuring, measurement ; далекомір, дальномер ; далекомір радіолокаційний, дальномер радиолокационный
-
Анотація:
Проаналізовано методи виділення характернихт об'єктів навколишнього середовища для одночасного позиціонування та картографування (SLAM - Simultaneous Localization And Mapping). Розглянуто варіант комплексного використання порогових методів та методів виділення країв для побудови контуру контрасних об'єктів. Розроблено алгоритм сумісного використання далекомірних вимірювань для відбракування контурів, що не збігаються з реальними фізичними об'єктами, тобто тих, від яких не відбивається сигнал. Показано, що розроблений алгоритм значно підвищує точність та стабільність виявлення характерних особливостей середовища, придатних для використання SLAM.
-
Є складовою частиною документів:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Радиодальномеры
|
