В книге излагаются методы проектирования кинематических схем машин и их силовых передач; освещены вопросы проектирования наиболее распространенных в технике типовых механизмов; даны элементы сравнительного анализа кинематических и динамических свойств этих механизмов.
Особенностью книги является рассмотрение проектирования кинематических схем машин путем обоснованного выбора типа и схемы каждого механизма.