Дан анализ направлений развития сборочных систем, раскрыты особенности построения гибких сборочных производственных систем на базе промышленных роботов. Показаны место и роль автоматизированных систем технологической подготовки в проектировании сборочного робототехнического производства. Рассмотрены особенности идентификации объектов сборочного производства, изложены основы логико-программного управления сборочными робототехническими системами и задачи имитационного моделирования процессов в этих системах.
Для учащихся и преподавателей средних специальных учебных заведений, студентов, аспирантов и преподавателей вузов, специалистов по робототехнике.
