модель математична, модель математическая, mathematical model ; фільтр Калмана, фильтр Калмана ; траєкторія руху, траектория движения

Розроблено алгоритм оптимального адаптивного фільтра Калмана для лінійної моделі поданої у формі полінома Лагранжа. Отримано розрахункові вирази та алгоритм для лінійної моделі траєкторії на окремому відрізку між заданими навігаційними точками. Показано приклади роботи алгоритму. Отримані результати дозволяють краще вирішувати навігаційні завдання польоту в заданий час в задану точку.

• Електроніка та системи управління [Текст] // .
• Електроніка та системи управління [Текст] / МОН; Національний авіаційний університет; Синєглазов В. М., ред. — Київ : НАУ, 2010. — 166 с.

• ББК науковий // Методы математического моделирования в динамике полета летательных аппаратов и траектории полета