|
-
Ключові слова:
тіло тверде, тело твердое, rigid body ; моделювання математичне, моделирование математическое, mathematical modelling ; модель математична, модель математическая, mathematical model ; обертання тіла, вращение тела
-
Анотація:
Рассмотрена задача моделирования процесса наведения вращающегося твердого тела. Предложен способ получения математической модели вращающегося твердого тела, основанный на выделении синфазной и квадратурной состовляющих, а также описана структурная схема одноканальной системы управления таким объектом. Исследовано поведение полученной модели на примере замкнутой системы с простейшим ПД-регулятором.
-
Є складовою частиною документів:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Вращение твердого тела. Моменты инерции тел
|
