|
-
Ключові слова:
апарат літальний, аппарат летательный, ЛА, aircraft ; авіація мала, авиация малая, ; інтегрований комплекс бортового обладнання, ІКБО, интегрированный комплекс бортового оборудования, ИКБО ; комплекс пілотажно-навігаційний, комплекс пилотажно-навигационный, ПНК, attitude and heading reference system, AHRS ; система навігаційна, система навигационная ; навігація інерціальна, навигация инерциальная ; датчик авіаційний, датчик авиационный ; система аеронавігаційна, система аэронавигационная ; навігація супутникова, навигация спутниковая ; датчик інтегральний, датчик интегральный ; система інерційно-супутникової орієнтації і навігації (ІСОН), система инерциально-спутниковой ориентации и навигации (ИСОН) ; датчик інерціальний, датчик инерциальный
-
Анотація:
Розглянуто принципи побудови інтегрованих навігаційних комплексів на основі блока грубих мікромеханічних інерціальних датчиків, приймача супутникової навігаційної системи, магнітометра та модуля аерометричних датчиків. Таку високоінформативну схему інтеграції об'єднує обчислювач, у якому реалізовано варіант інваріантної концепції комплексного оброблення інформації на базі процедури оптимальної лінійної калманівської фільтрації й додаткові алгоритми оброблення надлишкової інформації, що підвищують надійність навігаційного забезпечення літальних апаратів.
-
Є складовою частиною документів:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Пилотажно-навигационные приборы и комплексы в целом
|
