природокористування, природопользование, nature management ; машина сільськогосподарська, машина сельскохозяйственная ; автореферат (текст) ; машина грунтообробна, машина почвообрабатывающая ; обробка грунту, обработка почвы ; Техніка, с.г., медицина
Дисертаційна робота присвячена важливій науково-технічній проблемі проектування та аналізу кінематичних і динамічних характеристик грунтообробних робочих органів.
Розроблені геометричні моделі поверхонь грунтообробних робочих органів, які інцидентні одній або двом напрямним кривим, що дозволяють проектувати поверхні заданої кривини.
Обгрунтовані напрямні криві для розробки на їх базі поверхонь, починаючи від транспортуючих до розпушувально-транспортуючих робочих органів.
На основі елементарних дуг сферичних індикатрис дотичних, бінормалей і головних нормалей розроблено числовий метод розрахунку кривини і скруту траєкторії руху грунту.
