навігація авіаційна, навигация авиационная ; автореферат (текст) ; траєкторія руху, траектория движения ; сплайн-фільтр Калмана, сплайн-фильтр Калмана ; Авіація ; Техніка, с.г., медицина
Дисертацію присвячено розробці сплайн-фільтру Калмана для обробки траєкторної інформації в масштабі реального часу, згідно як раніше запланованого маршруту, так і польотів за довільними траєкторіями у відповідності до концепції вільного польоту.
Розроблено математичні моделі для опису як прямолінійної траєкторії так і криволінійної траєкторії руху з використанням ермітових сплайнів першої та третьої степені. Отримані моделі траєкторій дозволяють описувати складні маршрути руху літального апарату та проводити поточну обробку фільтром Калмана. Вдалося уникнути ефекту старіння даних та описати траєкторію руху за межами коридору руху між навігаційними пунктами на маршруті.
Розроблено алгоритмічне та програмне забезпечення для оцінки та прогнозування положення літака у просторі з високою точністю.
