судноплавство, судоходство, navigation, shipping ; безпека судноплавства, безопасность судоходства ; обладнання суднове, оборудование судовое ; траєкторія об'єкта, траектория объекта ; автореферат (текст) ; судно водне, судно водное ; траєкторія руху, траектория движения ; навігація морська, навигация морская ; Техніка, с.г., медицина

Дисертаційна робота присвячена розв'язанню задачі забезпечення безпечного і високоточного повороту судна при реалізації криволінійних ділянок програмної траєкторії руху.

У роботі запропоновано спосіб перевірки безпеки повороту на черговий програмний курс і вибору нового програмного курсу у випадку, якщо поворот на початковий курс веде до небезпечного зближення хоча б з одним із навколишніх суден.

Здійснено аналіз можливості використовування для планування поворотів експериментальних даних натурних спостережень, що містять інформацію про циркуляції судна при різних кутах кладки керма і траєкторіях одержування при тих самих кутах кладки керма.

• ББК науковий // Судовождение в сложных условиях