система керування автоматична, САК, система управления автоматическая, САУ, automatic control system, ACS ; синтез системи, синтез системы, system synthesis ; синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; система керування робастна, система управления робастная ; автореферат (текст) ; монокристал, монокристалл ; ідентифікація об'єкта, идентификация объекта ; система робастна, система робастная ; Техніка, с.г., медицина

Дисертація присвячена розробці систем керування ростом великогабаритних галоїдних монокристалів.

У дисертації обгрунтовано мету та актуальність напрямку дослідження, проведено огляд застосовуваних систем керування ростом галоїдних монокристалів, показані недоліки існуючих систем. Показано перевги робастних методів синтезу регуляторів для систем керування кристалізацією.

Розглянуті питання ідентифікації процесу вирощування як об'єкта керування, вибраний клас моделей та їх структура. Обгрунтована декомпозиція процесу вирощування на квазістаціонарні інтервали, для кожного інтервалу отримана модель, перевірено її адекватність.

• ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт