|
-
Ключові слова:
навігація, навигация, navigation ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; посадка, landing ; комплекс пілотажно-навігаційний, комплекс пилотажно-навигационный, ПНК, attitude and heading reference system, AHRS ; керування БПЛА, управление БПЛА
-
Анотація:
Исследуется возможность повышения точности определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения наземных объектов на этапе посадки. Предложен алгоритм расчета навигационный параметров по известным координатам отображенных наземных объектов на снимке. Приведены результаты моделирования, подтвердившие возможность повысить точность определения навигационных параметров за счет использования цифрового фотоизображения наблюдаемого наземного объекта с известными координатами.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты
|
