динаміка польоту, динамика полета, flight dynamics ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; автореферат (текст) ; логіка нечітка, логика нечеткая ; керування БПЛА, управление БПЛА ; Техніка, с.г., медицина

Дисертація присвячена розробці методик та алгоритмів синтезу багатовимірних систем управління з елементами нечіткої логіки при умові неповних вимірів фазового вектору та наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. У дисертаційній роботі розроблено та програмно реалізовано методику побудови багатовимірних робастних систем управління польотом (СУП) із використанням методу структурно-параметричного синтезу на основі спостерігача пониженого порядку Люенбергера та застосуванням процедури оптимізації, враховуючи багатокритеріальність задачі.

• ББК науковий // Автоматическое пилотирование летательных аппаратов. Автоматическое управление полетом летательных аппарат