Запропоновано структурну схему ультразвукового пристрою для контролю положення й обліку об'єктів з використанням ультразвукового генератора на самозбудженні. Вибрана і розрахована схема ланцюга від'ємного зворотного зв'язку регулювання коефіцієнта підсилення генератора на самозбудженні для компенсації збурень, а також удосконалена схема фіксації об'єкта.

Науково-технічна інформація (НТІ) [Текст] : Науково-практичний інформаційний журнал. / Український інститут науково-технічної і економічної інформації // Науково-технічна інформація (НТІ) - Київ. — 80 с.