апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система керування робастна, система управления робастная ; система слідкуюча, система следящая ; керування БПЛА, управление БПЛА ; система робастна, система робастная ; Техніка, с.г., медицина

Дисертацію присвячено розробці процедур та алгоритмів синтезу робастних систем при умові неповних вимірів фазового вектору та наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей для управління процесом наведення обертового безпілотного літального апарату (БПЛА) на рухомі та нерухомі цілі. Розроблено процедуру синтезу динамічного регулятора в системі наведення обертового БПЛА, який складається зі спостерігача пониженого порядку та регулятора, коефіцієнти якого знаходяться шляхом використання апарату лінійних матричних нерівностей.

• ББК науковий // Літаки особливих конструктивних схем