-
Ключові слова:
керування рухом, управление движением ; апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; зв'язок зворотний, связь обратная ; система телекомунікаційна, система телекоммуникационная ; автореферат (текст) ; метод синтезу, метод синтеза ; комплекс безпілотний, комплекс беспилотный ; Авіація ; Техніка, с.г., медицина
-
Анотація:
Дисертація присвячена розробці методу оперативного синтезу оптимального по енерговитратам закону управління малорозмірним БПЛА літакового типу, який використовується в якості висотної ретрансляційної аероплатформи, в умовах наявності невизначених параметричних та стохастичних збурень великої інтенсивності. Розроблено єдину просту інженерну процедуру синтезу циклічного комбінованого адаптивного закону керування малорозмірною телекомунікаційною аероплатформою на базі БПЛА, який відрізняється мінімізацією енерговитрат та високою точністю керування при дотриманні заданих показників якості телекомунікаційної системи.
-
Теми документа
-
ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты
|