Розглядається задача синтезу робастної системи управління польотом малого БПЛА за умови неповних вимірів фазового вектору. Статичний регулятор за виходом в ланцюзі зворотного зв'язку визначається методом лінійних матричних нерівностей на основі y - оптимального підходу. Дослідження ефективності функціонування синтезованої системи управління демонструється на прикладі управління бічним рухом БПЛА.

Матеріали X міжнародної науково-технічної конференції "Авіа-2011", 19-21 квітня 2011 року [Текст] / МОН; Національний авіаційний університет; Кулик М. С. — Київ, 2011.