Розглянуто проблему прогнозування траєкторії руху об'єкта, за яким ведеться відеоспостереження, при зникненні його з поля зору. Проведено аналіз існуючих алгоритмів візуального стеження. Запропоновано алгоритм прогнозування, що базується на апроксимації траєкторії поліномами третього порядку за методом найменших квадратів.