|
-
Ключові слова:
фільтр Калмана, фильтр Калмана ; мікропроцесор сигнальний, микропроцессор сигнальный ; курсовертикаль ; процесор цифровий, процессор цифровой ; модуль колісний, модуль колесный ; датчик мікромеханічний, датчик микромеханический
-
Анотація:
Решается задача построения алгоритмического и аппаратного обеспечения курсовертикали одноосного колесного модуля. В качестве инерциальных измерителей используются микромеханические акселерометры и датчики угловой скорости. Для комплексирования информации от инерциальных датчиков и магнитометра используется фильтр Калмана, а представление информации об ориентации осуществляется в кватернионах.
-
Є складовою частиною документа:
| 