синтез системи керування, синтез системы управления, control system synthesis ; система керування робастна, система управления робастная ; регулятор ; автореферат (текст) ; система електромеханічна, система электромеханическая ; система робастна, система робастная ; Техніка, с.г., медицина

Дисертація присвячена синтезу робастних систем безперервного та цифрового керування швидкістю обертання приводного механізму та натягом обмотувальної стрічки з урахуванням пружних елементів у обмотувальній машині та зміни параметрів моделей обмотувальних машин у ході їх експлуатації, що забезпечує високу точність підтримання швидкості обертання приводного механізму та натягу обмотувальної стрічки і, внаслідок цього, забезпечується підвищення якості кабельної продукції.

У роботі удосконалена математична модель обмотувальної машини як об'єкта робастного керування швидкості обертання приводного механізму та натягу обмотувальної стрічки, синтезовані робастні регулятори та робастні спостерігачі двоканального електроприводу обмотувальної машини з урахуванням пружних елементів, що забезпечило підвищення якості обмотування кабелів.

• ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт