This paper deals with adaptive regulation of a discrete-time linear time-invariant plant with arbitrary bounded disturbances whose control input is constrained to lie within certain limits. the adaptive control algorithm exploits the one-step-ahead control strategy and the gradient projection type estimation procedure using the modified dead zone. The convergence property of the estimation algorithm is show to be ensured. The sufficient conditions guaranteeing the global asymptotical stability and simultaneously the suboptimality of the closed-loop systems are derived. Numerical examples and simulations are presented to support the theoretical results.
Розглянуто судаптивну систему регулювання дискретних лінійних стаціонарних обєктів, керуючий вхід яких обмежений. Показано. що алгоритм адаптивного керування реалізує однокрокову стратегію керування і процедуру оцінювання градієнтно-проекційного типу, що використовує модифіковану зону нечутливості. Зазначено, що властивість збіжності алгоритму оцінювання повинна задовольнятися. Наведено числові та модельні приклади.
