According to the results of measurements on board of Unmanned Aerial Vehicle the distance vector D is formed in the inertial coordinate system, and in mathematical modeling - in the Greenwich system of coordinates. The velocity vector Vk is formed by the navigation system in the trajectory coordinate system. Defined by this way the initial conditions gives the possibility to predict the terminal parameters of flight (descent) of Unmanned Aerial Vehicle.
Розглянуто керований спуск у заданий район земної поверхні безпілотного літального апарата з великою аеродинамічною якістю. Показано, що в момент захоплення сигналу радіомаяка на борту безпілотного літального апарата формується інерційна система координат, початок якої збігається з центром мас апарата, вісь направлена на радіус-вектору, а вертикальна площина поєднана з радіомаяком в точці посадки з географічною широтою і довготою. Зазначено, що у цій системі здійснюється обробка інформації для синтезу керування. Для забезпечення цього визначено вектори дальності безпілотного літального апарата до маяка-відповідача і до його швидкості.
