On the basis of generalization the disadvantages of inertial and satellite navigation systems it was revealed, that as a result of the insufficient compensation of indignations these systems lose a stable condition. They are exposed to barriers and there is unlimited growth of mistakes in time. For the solution of this actual problem of onboard integrated control system a method of increase the efficiency of the compensation of indignations of non-stationary linear systems in the condition of uncertainty with the observer and with the correction by mistake of recovery was suggested.
Розглянуто методи підвищення ефективності компенсації збурень бортових інтегрованих систем керування безпілотними літальними апаратами. На основі узагальнення недоліків інерційних і спутникових навігаційних систем виявлено, що в результаті недостатньої компенсації збурень ці системи втрачають стійкий стан, піддаються перешкодам і відбувається необмежене зростання помилок у часі. Запропоновано метод підвищення ефективності компенсації збурень нестаціонарних лінійних систем в умовах невизначеності з наглядачем з корекцією за помилкою відновлення.
