обробка зображення, обработка изображения ; інформація навігаційна, информация навигационная ; кореляція, корреляция, correlation ; картографування, картографирование ; зображення тримірне, изображение трехмерное

Розглянуто особливості подання візуальної інформації для одночасного позиціонування та картографування. Розглянуто постановку завдання навігації для випадку спостереження літаком земної поверхні з відомою картою місцевості. Запропоновано алгоритм кореляційного пошуку та оцінювання координат літака із використанням фільтра Калмана.

• Електроніка та системи управління [Текст] // .
• Електроніка та системи управління [Текст] / МОН МС України; Національний авіаційний університет; Синєглазов В.М., ред. — Київ, 2011. — 165 с.