|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; траєкторія об'єкта, траектория объекта ; траєкторія руху, траектория движения ; попередження аварій, предупреждение аварий ; траєкторія, траектория ; попередження зіткень, предупреждение столкновений ; керування БПЛА, управление БПЛА
-
Анотація:
In the article the important problems of Unmanned Aerial Vehicle collision avoidance have been discussed. The model of Unmanned Aerial Vehicle movement was described. The principle of complicated form of the obstacle overfly trajectory creation has been represented. An overfly of the restricted area at the aeronautical chart was shown.
Описано одну з найбільш важливих проблем забезпечення безпеки польотів безпілотних літальних апаратів. Розглянуто методи попередження зіткнень БЛА з перешкодами. Подано методику розрахунку траєкторіїобльоту перешкоди складної форми. Моделювання виконано в спеціальному програмному комплексі з використанням аеронавігаційних даних.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Аварии, их предупреждение на воздушном транспорте
-
ББК науковий // Математическое моделирование динамики полета самолета
| 