|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; фільтр авіаційний, фильтр авиационный ; фільтр Калмана, фильтр Калмана
-
Анотація:
The robust optimal discrete filter for flight informational parameters estimation of Unman Arial Vehicle in conditions of nonstationary and not additive disturbance influence, with unknown parameters, is synthesized. The filter based on the theory of fuzzy measure and fuzzy-integral calculus. An estimation of the signal is determined by fuzzy images of the signal estimated value at the previous step of the measured signal and by selection of filtration function. The investigations of the optimality of synthesized fuzzy filter are performed.
Розглянуто задачу оптимальної нечіткої дискретної фільтрації сигналів в умовах нечітких нестаціонарних шумів. Сформульовано задачу оптимальної фільтрації корисного сигналу про параметри польоту безпілотного літального апарата. Визначено критерій оптимізації нечіткого фільтра. Проведено дослідження оптимальності роботи синтезованого фільтра і порівняльний аналіз його роботи та роботи фільтра Калмана на фактичних даних про висоту польоту безпілотного літального апарата в умовах реальних шумів. Показано переваги запропонованого рішення.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Определение основных технических характеристик самолетов особых конструктивных схем. Летно-технические характеристики (ЛТХ)
| 