регулятор ; збурення внутрішньосистемне, возмущение внутрисистемное ; система робастна, система робастная
The paper is devoted to the actual issues of the robust two-degree-of-freedom controller design. The statement of the problem for the robust optimization of the two-degree-of-freedom controller by the method of mixed sensitivity is represented. The expression for the cost function of the mixed sensitivity method for the system with the two-degree-of-freedom controller, taking into consideration the influence of disturbances, is obtained. The components of the generalized system with the two-degree-of-freedom controller and principles of the weighting transfer functions introduction are defined. The transformation of the formulated problem to the H-optimization which may be implemented by the MATLAB software is carried out.
Розглянуто проблему проектування робастних регуляторів з двома ступеняіми вільності. Подано постановку задачі робастної оптимізації регулятора з двома ступенями вільності методом змішаної чутливості. Отримано вираз для цільової функції методу змішаної чутливості для системи з регулятором з двома ступенями вільності з урахуванням дії збурень. Визначено складові узагальненої системи з регулятором з двома ступенями вільності та принципи вводу вагових передавальних функцій. Виконано приведення поставленої задачі до вигляду, придатного для проведення Н-оптимізації програмними засобами системи MATLAB.
