|
Автор: Мухіна М.П., Седень І.В., Рибак Н.П., Гаврилюк Р.Г., Краснов М.С.
-
Ключові слова:
навігація інерціальна, навигация инерциальная ; система інерціальна, система инерциальная ; обладнання навігаційне інерціальне, оборудование навигационное инерциальное ; навігація супутникова, навигация спутниковая ; система інерційно-супутникової орієнтації і навігації (ІСОН), система инерциально-спутниковой ориентации и навигации (ИСОН) ; система кореляційна, система корреляционная
-
Анотація:
Розглянуто можливість корекції інерціальних навігаційних систем від кореляційно- екстремальної навігаційної системи, що працює за полем рельєфу місцевості. Для кореляційно- екстремальних навігаційних систем використано рекурентно- пошуковий метод, для оцінювання поля рельєфу обрано фільтрацію Калмана. Показано, що точність оцінювання і корекції значно підвищується, особливо в разі неперервного та одночасного використання системи.
-
Є складовою частиною документів:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Инерциальные навигационные устройства и системы: акселерометры, интеграторы
|
