-
Ключові слова:
система навігаційна, система навигационная ; навігація інерціальна, навигация инерциальная ; фільтр Калмана, фильтр Калмана ; акселерометр ; система інерціальна, система инерциальная ; обладнання навігаційне інерціальне, оборудование навигационное инерциальное
-
Анотація:
Розглянуто вирішення завдання підвищення точності визначення параметрів безплатформенної інерціальної навігаційної системи за рахунок калібрування акселерометрів на основі фільтра Калмана, що дає змогу мінімізувати ресурсні й енергетичні витрати, підвищити надійність функціонування системи в цілому, а також завдання підвищення точності показань мікромеханічних акселерометрів у складі безплатформенної інерціальної навігаційної системи.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Акселерометры
|