|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; модель математична, модель математическая, mathematical model ; керування БПЛА, управление БПЛА
-
Анотація:
The requirements for the functional possibilities of unmanned air vehicles are determined. It is marked the necessity of their control autonomy. It is offered to increase the place of unmanned air vehicles autonomy system of control, shortening here the loads that the pilot on the ground is tested. The approach for the statement task solution based on the use of mathematical model of quadrotor and quality quadratic criterion is considered.
Визначено вимоги до функціональних можливостей беспілотних літальних апаратів, серед яких відмічено необхідність автономності їх керування. Пропонується підвищити роль автономної системи керування беспілотних літальних апаратів, скоротивши при цьому навантаження, які випробовує пілот, що перебуває на землі. Розглянуто підхід до вирішення поставленого завдання на основі використання математичної моделі QUAD-ротора і квадратичного критерію якості.
-
Є складовою частиною документа:
|
