Object recognition is an important task for enhancement of UAS capabilities and operation safety. The aim of this report is to summarize and compare some of the well-known methods used at different stages of object recognition process and to identify the possibilities of their application in unmanned aircraft systems. Some advantages and disadvantages of these techniques are presented.
Розпізнавання об'єктів є важливим завданням для підвищення можливостей і безпеки експлуатації безпілотних авіаційних систем. Метою даної доповіді є узагальнення і порівняння деяких з відомих методів, використовуваних на різних етапах процесу розпізнавання об'єктів та визначення можливості їх застосування в безпілотних авіаційних систем. Представлені деякі переваги та недоліки цих методів.