система нелінійна, система нелинейная ; стабілізація, стабилизация, stabilization ; автореферат (текст) ; метод асимптотичний, метод асимптотический ; Природничі науки

Дисертацію присвячено задачам стійкості та стабілізації руху нелінійних систем з обмеженнями на керування. Отримано опис притягальної множини траєкторій динамічних систем при майже усіх початкових значеннях. Сформульовано достатні умови притягання розв'язків системи нелінійних диференціальних рівнянь до інваріантної множини в термінах функції щільності. За допомогою цих результатів розв'язано задачу стабілізації тривіального стану рівноваги модельної системи, що описує орієнатацію твердого тіла в термінах кватерніонів з афінним керуванням. Крім того, розв'язано задачу оптимальної стабілізації маятникової системи при неповному вимірі фазового вектору з мінімальним критерієм якості. Також у дисертації отримано необхідні умови стабілізовності керованих систем з трьома критичними функціями Гамільтона.

• ББК науковий // Устойчивость (робастность) и стабилизация автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и конт