|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; калібровка, калібрування, калибровка ; система навігаційна, система навигационная ; акселерометр ; система супутникова, система спутниковая ; автореферат (текст) ; система інерційно-супутникової орієнтації і навігації (ІСОН), система инерциально-спутниковой ориентации и навигации (ИСОН) ; датчик кута, датчик угла ; Авіація ; Техніка, с.г., медицина
-
Анотація:
Дисертаційна робота присвячена підвищенню ефективності інтегрованої навігаційної системи безпілотного літального апарата (БПЛА). Для досягнення даної мети виконано таке: удосконалено метод комплексної обробки даних в інтегрованій ІСНС; модифіковано метод оновлення навігаційних параметрів автономно БІНС; розроблено інтеграційний метод початкової виставки БІНС; удосконалено методи калібрування акселерометрів та датчиків кутової швидкості типу MEMS; розроблено програмне забезпечення та виготовлено експериментальний зразок інтегрованої ІСНС; розроблено метод оцінювання ефективності інтегрованої навігаційної системи БПЛА.
-
Теми документа
-
ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты
-
ББК науковий // Инерциальные навигационные устройства и системы. Акселерометры, интеграторы, гиростабилизированные платформы, счетно-решающие устройства, следящие приводы
|
