|
-
Ключові слова:
посадка літака, посадка самолета, airplane landing ; система навігаційна, система навигационная ; керування системою, управління системою, управление системой ; літак безпілотний, самолет беспилотный ; автоматизація керування, автоматизация управления ; керування БПЛА, управление БПЛА
-
Анотація:
Розв'язано задачу визначення точності системи навігації й орієнтації, необхідної для виконання автоматичного приземлення безпілотного літака на шасі. Розраховано траєкторії автоматичного приземлення. Запропоновано спосіб формування програми автоматичного вирівнювання, яка складається із жорстких і вільних частин, що дає можливість скоротити повітряну ділянку посадкової дистанції, а також підвищити якість стабілізації. З урахуванням способу формування траєкторії вирівнювання отримано обмеження на характеристики системи навігації та орієнтації у вигляді нерівностей, що містять похибки вимірювання і похибки стабілізації параметрів руху. На їх основі розраховано характеристики навігаційної системи для безпілотного літака ФАКС-1. Виконано моделювання роботи навігаційної системи безпілотного літака, що приземляється в автоматичному режимі, керуючись її сигналами.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Системы автоматического управления, регулирования и контроля посадки
|
