навігація, навигация, navigation ; судноплавство, судоходство, navigation, shipping ; безпека судноплавства, безопасность судоходства ; судноводіння, судовождение ; автореферат (текст) ; інтенсивність руху, интенсивность движения ; навігація морська, навигация морская ; управління рухом, управление движением ; Техніка, с.г., медицина

У дисертаційному дослідженні міститься теоретичне узагальнення і нове розв'язання науково-практичного завдання підвищення інформаційного забезпечення лоцманської проводки для зниження аварійності суден в територіальному морі України за рахунок розробки способу оцінки можливості проходження великотоннажного судна каналом або фарватером обмеженої ширини, навігаційного пристрою лоцмана для підвищення точності планування заданого шляху, а також змістовних і формалізованих моделей контролю руху судна при лоцманській проводці.

Розроблено методологію високоточного планування заданого алгоритму системи управління при лоцманській проводці траєкторними точками і контролю положення центру мас відносно неї.

• ББК науковий // Навигация и лоция