This paper is dedicated to the synthesis of combined control structure. The architecture of the controller is divided into two loops. The inner loop controller is based on robust static output feedback design under linear matrix inequality approach with H-infinity method in order to attenuate the external disturbances at pre-determined level. The outer loop controller is designed using fuzzy Takagi-Sugeno inference system. The efficiency of the proposed approach is demonstrated on example of lateral channel control of small Unmanned Aerial Vehicle.
Розглянуто синтез багатовимірної системи управління польотом з двома контурами управління. Для внутрішнього контуру управління методом лінійних матричних нерівностей синтезовано робастний статичний регулятор за виходом, який забезпечує пригнічення зовнішніх атмосферних збурень. Зовнішній контур управління розроблено на основі нечіткої моделі логічного виводу типу Такагі - Сугено нульового порядку. Дослідження проведено на прикладі управління бічним рухом безпілотного літального апарата.
