The problem of feedforward compensation of control system with static output feedback for exogenous disturbance suppression of the rotorcraft-based unmanned aerial vehicle in hover is considered. Results of the introduced algorithm are evaluated both analytically and with the help of simulation.
Розглянуто задачу пригнічення зовнішніх збурень, що діють на безпілотний вертоліт у режимі висіння, за допомогою статичного зворотного зв'язку за виходом системи та керування за збуренням. Результати реалізації запропонованого алгоритму оцінено аналітично, а також за допомогою моделювання.
