Features of correlation extremal principle for detection of ground objects are considered for visual surveillance. The method of phase correlation is researched and variants of its optimization are proposed.
Розглянуто особливості виявлення об'єктів шляхом обробки зображень земної поверхні. Показано, що подання в матричній формі дозволяє використати методи спектрального аналізу двовимірних сигналів, зокрема використання швидкого Фур'є перетворення. Проаналізовано наявні методи кореляційно-екстремальної обробки зображень. Зазначено, що саме спектральний метод, зокрема метод фазової кореляції, задовольняє вимоги, що пред'являються до навігаційних задач (працює в режимі реального часу, стійких до шумів та ін.). Запропоновано використання фазової кореляції з додатковим логарифмічно-полярним перетворенням, що усуває чутливість методу до зсувів або спотворень зображення. Визначено, що точність методу виявлення об'єкта зберігається навіть при значних поворотах зображень.
