|
-
Ключові слова:
апарат літальний безпілотний, аппарат летательный беспилотный, БПЛА, БЛА, drone aircraft, unmanned aerial vehicle, UAV ; система керування, система управления ; система керування робастна, система управления робастная ; проектування системи керування, проектирование системы управления
-
Анотація:
Описано методику структурно-параметричного синтезу робастних систем управління із спостерігачем пониженого порядку. Для спрощення вибору власних чисел фильтра Люенбергера запропоновано використовувати оптимізаційну процедуруЮ що мінімізує число обумвленості. З використанням зазначеного підходу синтезовано робастну систему управління. Для перевірки отримманих результатів проведено моделювання.
-
Є складовою частиною документа:
-
Теми документа
-
ББК науковий // Дистанционно-пилотируемые, беспилотные самолеты
-
ББК науковий // Проектирование, конструирование и расчет автоматических систем регулирования, управления, наблюдения и контрол
|
